Mens en Machine
Reddingsrobot: Technologie voor Mens en Missie
Voor het Vakkanjers-project 'Ruimtemissie Aarde' heb ik zelf een reddingsrobot ontworpen én gebouwd.
Deze robot is speciaal bedoeld om mensen in gevaarlijke situaties sneller te helpen met behulp van slimme technologie. Tijdens dit project heb ik van begin tot eind aan mijn robot gewerkt: ik heb onderdelen gesoldeerd, verbindingen gelegd met bluetooth door te coderen en het volledige prototype gebouwd. De robot is op afstand bestuurbaar.
Op deze webpagina laat ik zien wat ik heb onderzocht, hoe ik te werk ben gegaan en wat het eindresultaat is geworden.
Bouwproces van mijn robot
Bij dit project heb ik het grootste deel van mijn tijd besteed aan het bouwen en testen van mijn eigen robot. Hieronder leg ik stap voor stap uit hoe ik dit heb gegaan:
Stap 1 – Onderdelen verzamelen
Ik begon met het verzamelen van alle benodigde onderdelen voor mijn robot. Ik gebruikte de volgende componenten:
Arduino Uno (microcontroller)
L298N Motor Driver (om de motoren aan te sturen)
HC-05 Bluetooth Module (voor draadloze besturing)
Voeding (batterijpakket)
DC-motoren (voor de wielen/rupsbanden)
Verbindingsdraadjes
Stap 2 – Ruimte maken voor onderdelen
Voordat ik alles kon aansluiten, moest ik ruimte maken op het chassis van de robot. De batterij zat in de weg, dus ik heb deze eerst verplaatst om ruimte vrij te maken voor de motor driver en Arduino.
Stap 3 – Motor driver en voeding aansluiten
Daarna heb ik de L298N motor driver verbonden met de batterij en de Arduino Uno. De motor driver stuurt de motoren aan op basis van signalen van de Arduino. Het is belangrijk dat de voeding goed verdeeld wordt over de motor driver en de Arduino.
Stap 4 – Bluetooth module instellen
Vervolgens heb ik de HC-05 Bluetooth-module aangesloten op de Arduino. Deze module zorgt ervoor dat ik mijn robot met mijn telefoon op afstand kan besturen.
Stap 5 – Code programmeren
Voor de besturing via Bluetooth heb ik een Arduino-code gebruikt die ik vond van iemand die een vergelijkbaar project had gedaan. Ik heb deze code gekopieerd en aangepast zodat hij werkte met mijn eigen robot en onderdelen.
Stap 6 – Testen en verbinding maken
Toen alles aangesloten en geprogrammeerd was, heb ik de code geüpload naar de Arduino. Daarna heb ik mijn telefoon gekoppeld aan de Bluetooth-module, en via een app (zoals een Bluetooth-controller) kon ik de robot op afstand laten rijden.
Eind resultaat:
Verslag team 2 Mens en Machine
Wat heb ik geleerd dit project?
Dit project was voor mij de allereerste keer dat ik werkte met elektronica, programmeren én robotica. Ik begon zonder ervaring, maar ik heb ontzettend veel geleerd:
Solderen en bouwen: Ik heb geleerd hoe je componenten met elkaar verbindt, zoals de Arduino Uno, motor driver (L298N), Bluetooth-module (HC-05) en de batterij. Het was mijn eerste keer dat ik alles handmatig in elkaar zette — echt sleutelen vanaf nul!
Bluetoothbesturing: Ik heb ontdekt hoe je een Bluetooth-module instelt en verbindt met een telefoon, zodat je een robot op afstand kunt besturen via een app.
Arduino coderen: Ik had nog nooit eerder geprogrammeerd, maar ik heb een bestaande code onderzocht, aangepast en begrepen zodat het werkte met mijn eigen robot. Hierdoor snap ik nu beter hoe je motors aanstuurt met software.
Probleemoplossend denken: Soms werkte iets niet meteen, zoals de voeding of de richting van de motoren. Ik leerde stap voor stap problemen analyseren en oplossen.
Ruimtegebruik en ontwerp: Ik moest creatief nadenken over de plaatsing van onderdelen. Bijvoorbeeld: de batterij verplaatsen om plek te maken voor de motor driver.
Dit project gaf mij vertrouwen in techniek en heeft me enthousiast gemaakt voor meer. Alles wat ik heb geleerd, heb ik zelf stap voor stap opgebouwd — en daar ben ik trots op.